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自行式摘菜機的主要特點是：可以在軌道上行走，使用人員可以不用下升降臺就可控制機械升降、行走，可在臺面上控制設備行駛到其他的工作地點。設備自身具有行走及轉向驅動功能，不需人工牽引，不需外接電源。移動靈活方便，令高空作業更方便快捷，是現代企業安全生產之理想高空作業設備。

組成：直流電動驅動輪具有自鎖功能，驅動輪工作時剎車分離，不工作時自動鎖定。

自行式摘菜機有以下幾部分組成：

 1、剪叉式主體結構和伸縮工作臺、以及安全護欄。

 2、自動行走直流電動驅動輪。

 3、液壓系統：泵站、油缸等。

 4、直流電源、充電器。

 5、電動控制箱和操作箱。